The table below lists asteroids that are currently bright enough for amateur telescopes. Near-earth objects are not included in this list.
For detailed information about one of the listed asteroids, click on its name/designation.

Asteroid	Today					Opposition
designation	magn	radius	delta	elong	phase	date	magn	radius	delta	elong	phase
(4) Vesta	7.7	2.22 AU	2.30 AU	73.0°	25.3°	12 Nov 2019	6.5	2.55 AU	1.57 AU	170.5°	3.7°
(3) Juno	7.8	1.99 AU	1.10 AU	144.2°	17.0°	17 Nov 2018	7.4	1.98 AU	1.04 AU	156.9°	11.3°
(2) Pallas	9.1	2.20 AU	2.92 AU	36.1°	15.5°	10 Apr 2019	7.9	2.54 AU	1.61 AU	152.1°	10.7°
(6) Hebe	9.4	2.08 AU	1.57 AU	106.2°	27.3°	28 Dec 2018	8.4	2.22 AU	1.26 AU	162.0°	7.8°
(23) Thalia	10.3	2.52 AU	1.54 AU	168.3°	4.6°	28 Oct 2018	10.2	2.51 AU	1.52 AU	171.0°	3.5°
(346) Hermentaria	10.5	2.51 AU	1.54 AU	164.6°	6.0°	16 Oct 2018	10.5	2.51 AU	1.53 AU	166.5°	5.3°
(30) Urania	10.5	2.09 AU	1.23 AU	140.3°	17.7°	19 Sep 2018	9.6	2.12 AU	1.12 AU	177.0°	1.4°
(43) Ariadne	10.6	2.21 AU	1.23 AU	166.4°	6.1°	13 Oct 2018	10.3	2.19 AU	1.20 AU	174.2°	2.6°
(40) Harmonia	10.6	2.21 AU	1.48 AU	125.4°	21.6°	8 Dec 2018	9.4	2.23 AU	1.25 AU	177.5°	1.1°
(10) Hygiea	10.6	3.34 AU	2.47 AU	146.1°	9.6°	24 Sep 2018	10.1	3.32 AU	2.32 AU	174.6°	1.6°
(46) Hestia	10.7	2.15 AU	1.16 AU	173.4°	3.1°	28 Oct 2018	10.5	2.15 AU	1.16 AU	177.6°	1.1°
(12) Victoria	10.8	2.38 AU	1.51 AU	142.3°	14.8°	22 Nov 2018	10.1	2.45 AU	1.46 AU	178.9°	0.5°
(63) Ausonia	10.8	2.44 AU	1.48 AU	160.2°	8.0°	7 Oct 2018	10.5	2.41 AU	1.42 AU	174.1°	2.4°
(115) Thyra	10.8	2.03 AU	1.32 AU	122.4°	24.4°	2 Sep 2018	9.9	2.13 AU	1.13 AU	168.7°	5.4°
(27) Euterpe	10.8	2.32 AU	1.59 AU	126.0°	20.3°	6 Sep 2018	9.8	2.41 AU	1.40 AU	177.5°	1.1°
(7) Iris	10.8	2.51 AU	3.26 AU	35.3°	13.2°	5 Apr 2019	9.4	2.82 AU	1.83 AU	172.3°	2.7°
(532) Herculina	10.8	2.56 AU	2.59 AU	77.3°	22.3°	6 Feb 2019	8.9	2.40 AU	1.43 AU	166.2°	5.6°
(354) Eleonora	10.9	2.69 AU	2.08 AU	117.7°	19.1°	14 Dec 2018	10.2	2.64 AU	1.71 AU	155.1°	9.0°
(511) Davida	10.9	2.95 AU	2.12 AU	139.0°	12.8°	22 Sep 2018	10.7	3.00 AU	2.05 AU	157.5°	7.4°
(674) Rachele	11.0	2.65 AU	1.67 AU	169.2°	4.0°	22 Oct 2018	11.0	2.65 AU	1.67 AU	169.2°	4.0°
(694) Ekard	11.1	1.97 AU	0.98 AU	168.7°	5.7°	23 Oct 2018	11.1	1.97 AU	0.98 AU	168.7°	5.7°
(15) Eunomia	11.1	2.94 AU	3.69 AU	36.0°	11.5°	13 Aug 2019	8.2	2.40 AU	1.39 AU	170.6°	4.0°
(584) Semiramis	11.1	1.91 AU	1.04 AU	138.9°	20.1°	23 Nov 2018	10.6	1.97 AU	1.00 AU	165.8°	7.1°
(173) Ino	11.1	2.18 AU	1.34 AU	137.5°	18.0°	18 Sep 2018	10.3	2.20 AU	1.21 AU	168.2°	5.4°
(230) Athamantis	11.1	2.25 AU	1.62 AU	116.9°	23.2°	26 Aug 2018	10.2	2.28 AU	1.29 AU	163.2°	7.4°
(80) Sappho	11.2	2.03 AU	1.30 AU	123.1°	24.3°	10 Dec 2018	10.3	2.13 AU	1.15 AU	169.8°	4.7°
(29) Amphitrite	11.2	2.65 AU	2.94 AU	63.6°	19.6°	14 Oct 2019	8.7	2.41 AU	1.41 AU	175.8°	1.7°
(20) Massalia	11.3	2.33 AU	3.28 AU	15.2°	6.4°	20 May 2019	9.7	2.63 AU	1.62 AU	179.1°	0.3°
(387) Aquitania	11.4	2.56 AU	1.70 AU	142.5°	13.7°	29 Sep 2018	11.0	2.50 AU	1.56 AU	154.8°	9.8°
(216) Kleopatra	11.5	2.26 AU	1.92 AU	96.7°	25.9°	10 Jan 2019	10.6	2.45 AU	1.50 AU	159.2°	8.2°
(37) Fides	11.5	2.49 AU	1.84 AU	120.1°	20.2°	30 Aug 2018	10.5	2.59 AU	1.58 AU	177.4°	1.0°
(5) Astraea	11.5	2.89 AU	2.06 AU	139.4°	12.9°	19 Sep 2018	10.8	2.94 AU	1.94 AU	175.4°	1.6°
(128) Nemesis	11.5	2.47 AU	1.70 AU	130.7°	17.8°	4 Dec 2018	10.5	2.51 AU	1.52 AU	179.1°	0.3°
(44) Nysa	11.5	2.15 AU	2.90 AU	34.1°	15.1°	24 Apr 2019	9.9	2.43 AU	1.42 AU	173.7°	2.6°
(8) Flora	11.6	2.48 AU	3.41 AU	17.7°	7.0°	12 May 2019	9.7	2.53 AU	1.53 AU	171.5°	3.4°
(324) Bamberga	11.6	2.31 AU	2.16 AU	85.4°	25.4°	21 Jan 2019	10.4	2.65 AU	1.67 AU	171.8°	3.0°
(9) Metis	11.6	2.60 AU	2.88 AU	63.7°	20.1°	26 Oct 2019	8.6	2.16 AU	1.17 AU	173.8°	2.9°
(88) Thisbe	11.6	2.33 AU	2.08 AU	91.2°	25.3°	28 Nov 2019	10.9	2.88 AU	1.90 AU	175.8°	1.4°
(349) Dembowska	11.7	3.03 AU	3.44 AU	57.6°	16.1°	27 Feb 2019	10.3	3.12 AU	2.14 AU	170.2°	3.1°
(704) Interamnia	11.7	2.93 AU	2.75 AU	90.5°	19.8°	15 Jan 2019	10.3	3.06 AU	2.08 AU	173.7°	2.0°
(14) Irene	11.7	2.85 AU	2.68 AU	89.3°	20.4°	17 Oct 2019	10.6	2.99 AU	2.00 AU	167.8°	4.0°
(172) Baucis	11.8	2.17 AU	1.26 AU	148.4°	13.9°	28 Sep 2018	11.2	2.15 AU	1.15 AU	169.8°	4.8°
(39) Laetitia	11.8	2.84 AU	3.59 AU	35.6°	11.7°	17 Aug 2019	9.1	2.52 AU	1.51 AU	176.0°	1.6°
(654) Zelinda	11.8	2.30 AU	1.38 AU	150.8°	12.2°	23 Oct 2018	11.8	2.30 AU	1.38 AU	150.8°	12.2°
(18) Melpomene	11.9	2.74 AU	3.71 AU	11.2°	4.0°	2 Jul 2019	9.2	2.26 AU	1.26 AU	165.8°	6.3°
(16) Psyche	11.9	3.08 AU	3.82 AU	36.6°	11.1°	7 Aug 2019	9.3	2.70 AU	1.69 AU	178.3°	0.6°
(11) Parthenope	11.9	2.62 AU	3.55 AU	18.7°	7.0°	14 May 2019	9.5	2.42 AU	1.42 AU	172.4°	3.2°
(89) Julia	11.9	2.65 AU	2.69 AU	77.1°	21.4°	31 Jan 2019	10.2	2.82 AU	1.84 AU	179.5°	0.2°
(148) Gallia	11.9	2.39 AU	1.83 AU	112.3°	22.6°	23 Jan 2020	11.3	2.61 AU	1.65 AU	163.6°	6.1°

For each of the asteroids listed, the current position is plotted in the below all-sky chart:

    Terminology:
            
    delta:      Distance between asteroid and earth in AU
    radius:     Distance between asteroid and sun in AU
    magn:       Magnitude (brightness) estimate    
    elong:      Elongation in degrees (angle sun-earth-asteroid)    
    AU:         Astronomical Unit (mean distance between earth and sun: 149597870.7 km    
    Perihelion: On this date the comet (or other type of body) is closest to the sun
    

Orbital elements provided by MPC (Minor Planet Center)
Calculations by a modified version of AAPlus, a C# implementation of the AA+ project by PJ Naughter from the algorithms presented in the book "Astronomical Algorithms" by Jean Meeus.
NGC2000 dso catalog and star labels from VizieR as provided by the Strasbourg astronomical Data Center.
Tycho2 catalog from the ESO archive.