The table below lists asteroids that are currently bright enough for amateur telescopes. Near-earth objects are not included in this list.
For detailed information about one of the listed asteroids, click on its name/designation.

Asteroid	Today					Opposition
designation	magn	radius	delta	elong	phase	date	magn	radius	delta	elong	phase
(4) Vesta	8.6	2.57 AU	3.06 AU	52.2°	17.9°	4 Mar 2021	6.1	2.34 AU	1.36 AU	169.2°	4.5°
(3) Juno	9.5	3.05 AU	2.06 AU	172.0°	2.6°	2 Apr 2020	9.5	3.05 AU	2.06 AU	172.2°	2.5°
(27) Euterpe	10.0	2.26 AU	1.30 AU	158.6°	9.3°	14 Mar 2020	9.4	2.23 AU	1.24 AU	177.0°	1.3°
(15) Eunomia	10.0	2.15 AU	3.09 AU	17.0°	7.8°	21 Jan 2021	8.5	2.55 AU	1.57 AU	177.0°	1.2°
(6) Hebe	10.1	2.92 AU	1.95 AU	161.1°	6.4°	4 Apr 2020	10.1	2.92 AU	1.95 AU	161.4°	6.3°
(354) Eleonora	10.1	2.60 AU	1.68 AU	150.5°	10.9°	13 Apr 2020	10.1	2.61 AU	1.67 AU	153.6°	9.8°
(2) Pallas	10.3	3.27 AU	3.30 AU	79.2°	17.5°	13 Jul 2020	9.6	3.37 AU	2.56 AU	136.4°	12.0°
(40) Harmonia	10.4	2.36 AU	1.43 AU	152.2°	11.4°	23 Apr 2020	9.8	2.36 AU	1.36 AU	173.5°	2.8°
(18) Melpomene	10.4	1.80 AU	2.78 AU	9.3°	5.2°	2 Feb 2021	9.4	2.41 AU	1.42 AU	174.9°	2.1°
(23) Thalia	10.4	2.38 AU	1.46 AU	150.3°	12.0°	24 Apr 2020	10.0	2.44 AU	1.44 AU	170.7°	3.8°
(71) Niobe	10.7	2.33 AU	1.43 AU	147.7°	13.2°	27 Mar 2020	10.7	2.34 AU	1.43 AU	148.7°	12.8°
(5) Astraea	10.7	2.08 AU	1.56 AU	106.7°	27.3°	20 Jun 2021	10.7	2.81 AU	1.80 AU	173.3°	2.4°
(16) Psyche	10.9	2.53 AU	3.53 AU	1.8°	0.7°	7 Dec 2020	9.5	2.68 AU	1.69 AU	175.2°	1.8°
(7) Iris	10.9	2.79 AU	2.58 AU	91.6°	21.0°	28 Jun 2020	8.9	2.63 AU	1.62 AU	177.4°	1.0°
(9) Metis	11.0	2.10 AU	2.56 AU	51.8°	22.0°	4 Apr 2021	9.5	2.50 AU	1.50 AU	172.4°	3.0°
(78) Diana	11.0	2.24 AU	1.28 AU	160.0°	8.8°	16 Mar 2020	10.6	2.21 AU	1.22 AU	173.9°	2.8°
(532) Herculina	11.0	2.57 AU	2.41 AU	88.1°	22.8°	2 Jul 2020	9.5	2.74 AU	1.73 AU	176.8°	1.2°
(39) Laetitia	11.1	2.47 AU	3.45 AU	10.1°	4.1°	21 Dec 2020	9.9	2.70 AU	1.74 AU	165.0°	5.4°
(29) Amphitrite	11.2	2.37 AU	3.05 AU	40.0°	15.7°	22 Feb 2021	9.2	2.55 AU	1.56 AU	176.1°	1.5°
(8) Flora	11.2	2.09 AU	2.78 AU	38.1°	17.1°	1 Nov 2020	8.0	1.86 AU	0.88 AU	168.0°	6.4°
(349) Dembowska	11.3	3.16 AU	2.38 AU	133.6°	13.3°	12 May 2020	10.4	3.14 AU	2.13 AU	176.0°	1.3°
(89) Julia	11.3	2.94 AU	2.03 AU	150.0°	9.8°	17 Apr 2020	11.2	2.93 AU	1.98 AU	156.4°	7.9°
(516) Amherstia	11.4	2.16 AU	1.28 AU	141.6°	16.7°	1 Mar 2020	10.7	2.24 AU	1.25 AU	175.2°	2.1°
(511) Davida	11.4	2.71 AU	2.37 AU	99.3°	21.3°	15 Apr 2021	11.3	3.37 AU	2.42 AU	157.7°	6.5°
(11) Parthenope	11.4	2.21 AU	3.02 AU	29.9°	13.0°	23 Oct 2020	9.3	2.34 AU	1.36 AU	172.0°	3.4°
(65) Cybele	11.4	3.19 AU	2.21 AU	164.5°	4.8°	14 Apr 2020	11.2	3.17 AU	2.17 AU	176.1°	1.2°
(115) Thyra	11.5	2.59 AU	1.69 AU	147.6°	11.9°	7 Mar 2020	10.9	2.55 AU	1.57 AU	168.2°	4.6°
(42) Isis	11.5	2.36 AU	1.66 AU	122.8°	20.8°	23 May 2020	10.0	2.23 AU	1.22 AU	174.1°	2.7°
(674) Rachele	11.5	2.65 AU	1.77 AU	145.7°	12.2°	7 Mar 2020	11.1	2.61 AU	1.65 AU	159.5°	7.6°
(30) Urania	11.5	2.55 AU	1.68 AU	142.1°	13.9°	29 Feb 2020	10.6	2.51 AU	1.52 AU	178.0°	0.8°
(704) Interamnia	11.5	3.52 AU	2.59 AU	153.4°	7.3°	21 Mar 2020	11.5	3.51 AU	2.58 AU	156.4°	6.5°
(25) Phocaea	11.6	2.62 AU	1.67 AU	156.4°	8.8°	20 Mar 2020	11.6	2.64 AU	1.69 AU	160.1°	7.4°
(12) Victoria	11.7	2.73 AU	2.00 AU	128.0°	16.8°	18 Feb 2020	11.1	2.78 AU	1.81 AU	167.1°	4.6°
(37) Fides	11.8	2.48 AU	1.87 AU	116.1°	21.2°	3 Feb 2020	10.2	2.37 AU	1.39 AU	175.7°	1.8°
(24) Themis	11.8	2.95 AU	2.04 AU	150.7°	9.5°	26 Apr 2020	11.2	2.98 AU	1.97 AU	179.7°	0.1°
(129) Antigone	11.8	2.27 AU	2.15 AU	83.7°	25.9°	15 Jul 2020	10.1	2.39 AU	1.38 AU	171.7°	3.5°
(80) Sappho	11.8	2.75 AU	1.75 AU	171.1°	3.2°	27 Mar 2020	11.8	2.75 AU	1.76 AU	172.8°	2.6°
(124) Alkeste	11.9	2.57 AU	1.64 AU	152.7°	10.3°	9 Mar 2020	11.3	2.58 AU	1.59 AU	178.3°	0.6°
(92) Undina	11.9	3.38 AU	2.47 AU	151.0°	8.2°	23 Apr 2020	11.6	3.37 AU	2.38 AU	166.9°	3.9°
(68) Leto	11.9	2.34 AU	2.96 AU	44.0°	17.2°	30 Sep 2020	9.5	2.28 AU	1.29 AU	171.5°	3.7°
(154) Bertha	11.9	2.95 AU	1.97 AU	166.6°	4.5°	3 Apr 2020	11.9	2.95 AU	1.97 AU	167.1°	4.3°
(485) Genua	11.9	2.46 AU	1.55 AU	149.5°	11.9°	7 Mar 2020	11.4	2.42 AU	1.43 AU	169.3°	4.4°
(10) Hygiea	11.9	3.45 AU	3.90 AU	56.4°	14.0°	28 Jan 2021	9.9	3.21 AU	2.22 AU	177.4°	0.8°

For each of the asteroids listed, the current position is plotted in the below all-sky chart:

    Terminology:
            
    delta:      Distance between asteroid and earth in AU
    radius:     Distance between asteroid and sun in AU
    magn:       Magnitude (brightness) estimate    
    elong:      Elongation in degrees (angle sun-earth-asteroid)    
    AU:         Astronomical Unit (mean distance between earth and sun: 149597870.7 km    
    Perihelion: On this date the comet (or other type of body) is closest to the sun
    

Orbital elements provided by the MPC (Minor Planet Center).
Calculations by a modified version of AAPlus, a C# implementation of the AA+ project by PJ Naughter from the algorithms presented in the book "Astronomical Algorithms" by Jean Meeus.
NGC2000 dso catalog and star labels from VizieR as provided by the Strasbourg astronomical Data Center.
Tycho2 catalog from the ESO archive.