The table below lists asteroids that are currently bright enough for amateur telescopes. Near-earth objects are not included in this list.
For detailed information about one of the listed asteroids, click on its name/designation.

Asteroid	Today					Opposition
designation	magn	radius	delta	elong	phase	date	magn	radius	delta	elong	phase
(4) Vesta	6.7	2.18 AU	1.51 AU	118.2°	24.2°	19 Jun 2018	5.3	2.16 AU	1.14 AU	176.2°	1.8°
(2) Pallas	8.8	2.14 AU	3.10 AU	15.4°	7.2°	10 Apr 2019	7.9	2.54 AU	1.61 AU	152.1°	10.7°
(3) Juno	9.1	2.07 AU	1.71 AU	95.5°	29.1°	17 Nov 2018	7.4	1.98 AU	1.04 AU	156.9°	11.3°
(6) Hebe	10.0	1.98 AU	2.14 AU	67.1°	28.1°	28 Dec 2018	8.4	2.22 AU	1.26 AU	162.0°	7.8°
(115) Thyra	10.2	2.16 AU	1.18 AU	159.3°	9.6°	2 Sep 2018	9.9	2.13 AU	1.13 AU	168.7°	5.4°
(7) Iris	10.2	2.35 AU	3.36 AU	3.5°	1.5°	5 Apr 2019	9.4	2.82 AU	1.83 AU	172.3°	2.7°
(230) Athamantis	10.2	2.28 AU	1.30 AU	160.4°	8.5°	26 Aug 2018	10.2	2.28 AU	1.29 AU	163.2°	7.4°
(88) Thisbe	10.4	2.32 AU	1.40 AU	147.6°	13.5°	20 Jul 2018	9.7	2.33 AU	1.32 AU	176.7°	1.5°
(27) Euterpe	10.4	2.44 AU	1.48 AU	157.2°	9.2°	6 Sep 2018	9.8	2.41 AU	1.40 AU	177.5°	1.1°
(14) Irene	10.5	2.76 AU	1.84 AU	149.8°	10.6°	24 Jul 2018	10.0	2.72 AU	1.71 AU	171.7°	3.1°
(29) Amphitrite	10.6	2.69 AU	2.14 AU	112.5°	20.3°	14 Oct 2019	8.7	2.41 AU	1.41 AU	175.8°	1.7°
(30) Urania	10.6	2.15 AU	1.25 AU	143.1°	16.4°	19 Sep 2018	9.6	2.12 AU	1.12 AU	177.0°	1.4°
(10) Hygiea	10.7	3.28 AU	2.46 AU	137.9°	11.9°	24 Sep 2018	10.1	3.32 AU	2.32 AU	174.6°	1.6°
(148) Gallia	10.8	2.51 AU	1.50 AU	172.8°	2.9°	23 Aug 2018	10.7	2.50 AU	1.49 AU	176.1°	1.6°
(37) Fides	10.8	2.61 AU	1.62 AU	165.3°	5.6°	30 Aug 2018	10.5	2.59 AU	1.58 AU	177.4°	1.0°
(70) Panopaea	10.8	2.16 AU	1.19 AU	157.1°	10.5°	10 Aug 2018	10.8	2.15 AU	1.18 AU	158.4°	10.0°
(196) Philomela	10.9	3.08 AU	2.09 AU	167.7°	4.0°	11 Aug 2018	10.9	3.08 AU	2.08 AU	170.1°	3.2°
(15) Eunomia	11.0	3.02 AU	3.02 AU	80.5°	19.3°	13 Aug 2019	8.2	2.40 AU	1.39 AU	170.6°	4.0°
(9) Metis	11.0	2.65 AU	2.08 AU	113.2°	20.6°	26 Oct 2019	8.6	2.16 AU	1.17 AU	173.8°	2.9°
(173) Ino	11.0	2.23 AU	1.33 AU	144.0°	15.5°	18 Sep 2018	10.3	2.20 AU	1.21 AU	168.2°	5.4°
(409) Aspasia	11.1	2.55 AU	1.57 AU	161.5°	7.2°	15 Aug 2018	11.1	2.55 AU	1.57 AU	161.8°	7.1°
(47) Aglaja	11.1	2.51 AU	1.51 AU	170.1°	4.0°	11 Aug 2018	11.0	2.51 AU	1.50 AU	174.1°	2.4°
(140) Siwa	11.1	2.15 AU	1.20 AU	152.5°	12.6°	24 Jul 2018	10.4	2.15 AU	1.13 AU	178.3°	0.8°
(511) Davida	11.2	3.07 AU	2.26 AU	135.6°	13.3°	22 Sep 2018	10.7	3.00 AU	2.05 AU	157.5°	7.4°
(20) Massalia	11.2	2.23 AU	3.18 AU	16.3°	7.3°	20 May 2019	9.7	2.63 AU	1.62 AU	179.1°	0.3°
(44) Nysa	11.2	2.09 AU	3.09 AU	4.7°	2.3°	24 Apr 2019	9.9	2.43 AU	1.42 AU	173.7°	2.6°
(498) Tokio	11.2	2.08 AU	1.09 AU	165.1°	7.2°	11 Aug 2018	11.2	2.09 AU	1.08 AU	167.9°	5.8°
(258) Tyche	11.3	2.18 AU	1.22 AU	155.0°	11.3°	12 Aug 2018	11.3	2.19 AU	1.23 AU	155.6°	11.0°
(532) Herculina	11.3	2.68 AU	3.42 AU	36.9°	13.1°	6 Feb 2019	8.9	2.40 AU	1.43 AU	166.2°	5.6°
(41) Daphne	11.3	2.84 AU	1.87 AU	160.0°	7.0°	2 Sep 2018	11.1	2.88 AU	1.88 AU	171.9°	2.8°
(387) Aquitania	11.4	2.40 AU	1.63 AU	128.7°	19.2°	29 Sep 2018	11.0	2.50 AU	1.56 AU	154.8°	9.8°
(63) Ausonia	11.4	2.34 AU	1.63 AU	122.9°	21.3°	7 Oct 2018	10.5	2.41 AU	1.42 AU	174.1°	2.4°
(198) Ampella	11.5	2.08 AU	1.26 AU	132.6°	21.0°	7 Jul 2018	10.6	2.18 AU	1.17 AU	175.0°	2.3°
(8) Flora	11.5	2.40 AU	3.35 AU	17.5°	7.3°	12 May 2019	9.7	2.53 AU	1.53 AU	171.5°	3.4°
(55) Pandora	11.5	2.57 AU	1.63 AU	151.6°	10.8°	26 Jul 2018	11.2	2.60 AU	1.59 AU	169.1°	4.2°
(43) Ariadne	11.5	2.08 AU	1.41 AU	117.3°	25.6°	13 Oct 2018	10.3	2.19 AU	1.20 AU	174.2°	2.6°
(26) Proserpina	11.5	2.51 AU	1.69 AU	134.0°	16.9°	7 Jul 2018	10.5	2.47 AU	1.46 AU	174.8°	2.2°
(5) Astraea	11.6	2.97 AU	2.10 AU	142.8°	11.9°	19 Sep 2018	10.8	2.94 AU	1.94 AU	175.4°	1.6°
(192) Nausikaa	11.6	2.32 AU	1.80 AU	107.7°	24.6°	9 Jan 2020	10.0	2.31 AU	1.33 AU	170.3°	4.1°
(346) Hermentaria	11.6	2.52 AU	1.91 AU	115.5°	21.2°	16 Oct 2018	10.5	2.51 AU	1.53 AU	166.5°	5.3°
(52) Europa	11.6	3.43 AU	2.53 AU	147.7°	9.1°	20 Jul 2018	11.0	3.43 AU	2.42 AU	177.9°	0.6°
(349) Dembowska	11.6	2.97 AU	3.92 AU	17.2°	5.8°	27 Feb 2019	10.3	3.12 AU	2.14 AU	170.2°	3.1°
(324) Bamberga	11.6	2.07 AU	2.62 AU	47.2°	21.1°	21 Jan 2019	10.4	2.65 AU	1.67 AU	171.8°	3.0°
(40) Harmonia	11.6	2.18 AU	2.19 AU	76.0°	26.8°	8 Dec 2018	9.4	2.23 AU	1.25 AU	177.5°	1.1°
(144) Vibilia	11.6	2.36 AU	1.55 AU	133.1°	18.2°	7 Jul 2018	10.9	2.47 AU	1.45 AU	176.0°	1.6°
(12) Victoria	11.7	2.21 AU	2.08 AU	83.8°	27.1°	22 Nov 2018	10.1	2.45 AU	1.46 AU	178.9°	0.5°
(39) Laetitia	11.7	2.91 AU	2.95 AU	77.8°	19.9°	17 Aug 2019	9.1	2.52 AU	1.51 AU	176.0°	1.6°
(28) Bellona	11.7	3.12 AU	2.15 AU	159.9°	6.4°	4 Sep 2018	11.3	3.11 AU	2.10 AU	175.9°	1.3°
(354) Eleonora	11.7	2.77 AU	2.94 AU	70.4°	20.1°	14 Dec 2018	10.2	2.64 AU	1.71 AU	155.1°	9.0°
(16) Psyche	11.8	3.16 AU	3.13 AU	82.3°	18.5°	7 Aug 2019	9.3	2.70 AU	1.69 AU	178.3°	0.6°
(216) Kleopatra	11.9	2.15 AU	2.52 AU	57.1°	23.3°	10 Jan 2019	10.6	2.45 AU	1.50 AU	159.2°	8.2°
(23) Thalia	11.9	2.69 AU	2.25 AU	104.4°	21.4°	28 Oct 2018	10.2	2.51 AU	1.52 AU	171.0°	3.5°
(704) Interamnia	11.9	2.84 AU	3.47 AU	44.4°	14.5°	15 Jan 2019	10.3	3.06 AU	2.08 AU	173.7°	2.0°

For each of the asteroids listed, the current position is plotted in the below all-sky chart:

    Terminology:
            
    delta:      Distance between asteroid and earth in AU
    radius:     Distance between asteroid and sun in AU
    magn:       Magnitude (brightness) estimate    
    elong:      Elongation in degrees (angle sun-earth-asteroid)    
    AU:         Astronomical Unit (mean distance between earth and sun: 149597870.7 km    
    Perihelion: On this date the comet (or other type of body) is closest to the sun
    

Orbital elements provided by MPC (Minor Planet Center)
UCAC4 star catalog and NGC2000 dso catalog via VizieR as provided by the Strasbourg astronomical Data Center.
Calculations by a modified version of AAPlus, a C# implementation of the AA+ project by PJ Naughter from the algorithms presented in the book "Astronomical Algorithms" by Jean Meeus.